軌道式集裝箱門式起重機主要用于集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱裝卸、搬運和堆放。軌道式集裝箱門式起重機由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統、操作駕駛室等組成。根據堆場作業工藝，在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型，不外伸成為無懸臂機型。根據場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結構形式。

MH包箱門式起重機

        MH型電動葫蘆門式起重機是用電動葫蘆作為運行式起重小車的通用型門式起重機，適用于在車站碼頭、倉庫貨場、建筑工地、水泥制品廠、機械或結構的裝配場、水電站等露天作業的場地中作起重運輸裝卸等工作，也適合于在室內車間工作。